据北京经信局消息，1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在北京经济技术开发区成功举办。创新中心总经理熊友军汇报了技术发展规划。创新中心以打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”为总体目标，瞄准国际前沿，构建人形机器人全栈技术生态，开展一体化关节、灵巧手、操作臂、腿足等通用本体，运动规划与控制，大模型等重点任务研发，明确通用人形本体、人工智能、大模型、生态社区的阶段性战略目标，支撑创新中心快速实现技术突破和产品迭代。